Para isso você vai precisar entrar na Lupa do seu iPhone, a sua câmera secreta
Após isso clique na engrenagem e vai em Ajustes
Depois é só clicar no + que vai aparecer do lado de modo detecção e descrições de imagem
Prontinho! Agora é só apontar sua câmera para um objeto que ele irá reconhecer, e conforme for se aproximando ele vai fazendo um barulho para te avisar quando você estiver chegando perto